Aramizda
Aktif Üye
Çok kolay okunuyor: Atlantik’in dibinde Titan denizaltısının enkazı bulundu. Sanki tamamen karanlıkta 3800 metre derinlikte bu tür parçaları tespit etmek önemsizmiş gibi. Ancak, insan dalgıçlar böyle bir arama için kullanılamaz ve çok az insanlı denizaltı bu derinliklere nüfuz eder. Deniz tabanını incelemek için kanıtlanmış robotlara ihtiyaç vardır.
Reklamcılık
Keşfi yapan denizaltı, ABD’li Pelagic Research Services şirketinin Odysseus 6K ROV sistemiydi. ROV, “Uzaktan Çalıştırılan Araç” anlamına gelir. Otonom çalışan sualtı robotlarının (AUV – Otonom Sualtı Aracı) aksine, ROV’lar ana gemiye kablolarla bağlıdır. Sonuç olarak, enerji beslemesi ve veri iletimi üzerinde neredeyse hiç kısıtlama yoktur.
şekilsiz devler
Arkeolojik alanları önceden belirlenmiş rotalarda haritalaması veya liman havzalarındaki değişiklikleri kaydetmesi gereken ve enerji ve veri açısından ekonomik olması gereken oldukça küçük AUV’lere kıyasla, ROV’ler genellikle birkaç ton ağırlığa sahip hantal devlerdir. Standart Odysseus 6K 2495 kg ağırlığında, yaklaşık 2,5 metre uzunluğunda, 2,24 metre yüksekliğinde ve 1,5 metre genişliğinde. Titan arayışına da dahil olan Fransız ROV Victor 6000 de benzer boyutlara sahip. Birkaç rotorun yardımıyla bu canavarlar çok hassas bir şekilde kontrol edilebilir.
Her iki ROV da 6.000 metreye kadar derinliklerdeki operasyonlar için tasarlandı ve öncelikle deniz tabanından numune almak gibi bilimsel keşifler için kullanılıyor. Bunun için manipülatör kolları var. Örneğin Odysseus 6K, 100 kg veya kol uzatıldığında 68 kg’ın çok üzerinde kaldırabilen, hidrolik olarak çalıştırılan iki Orion 7 PE koluna sahiptir.
kurtarma için uygun değil
Farklı tutuculara sahip bu kolları kontrol edebilmek için pilotların ve operatörlerin iyi bir durumsal farkındalığa sahip olmaları gerekmektedir. Bu nedenle Odysseus 6K ve Victor 6000, her biri 10.000 lümene kadar ışık yayan çok sayıda yüksek çözünürlüklü kamera ve güçlü LED farlarla donatılmıştır. Çok kişiden oluşan cerrahi ekip (Victor 6000’i çalıştırmak için 9 kişi gereklidir), mesafeleri daha iyi tahmin etmeye yardımcı olan lazer verilerini de gösteren bir düzine monitörle bir video duvarındaki etkinlikleri izler. Durumsal farkındalığı daha da geliştirmek için, ROV operasyonlarında ilkini gözetlemek için ikinci bir ROV konuşlandırmak da oldukça yaygındır. Kolların kendileri daha sonra, telemanipülasyonun zirvesi olan bir ana-köle sistemi kullanılarak hareket ettirilir: operatör, istenen hareketleri kolun küçültülmüş bir modeli üzerinde gerçekleştirir.
Reklamcılık
Ancak Odysseus 6K sadece enkazı değil, aynı zamanda hala bozulmamış olan dalgıcıyı da keşfetmiş olsa bile, güç onu kurtarmak için yeterli olmayacaktı. Bu, 27 tondan daha ağır nesneleri 6000 metreye kadar derinliklerden kurtarabilen FADOSS gibi bir kurtarma sistemi gerektirecekti. Böyle bir sistemin zaten arama alanına gittiği, ancak daha sonra artık kullanılması gerekmediği söyleniyor.
(mki)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Keşfi yapan denizaltı, ABD’li Pelagic Research Services şirketinin Odysseus 6K ROV sistemiydi. ROV, “Uzaktan Çalıştırılan Araç” anlamına gelir. Otonom çalışan sualtı robotlarının (AUV – Otonom Sualtı Aracı) aksine, ROV’lar ana gemiye kablolarla bağlıdır. Sonuç olarak, enerji beslemesi ve veri iletimi üzerinde neredeyse hiç kısıtlama yoktur.
şekilsiz devler
Arkeolojik alanları önceden belirlenmiş rotalarda haritalaması veya liman havzalarındaki değişiklikleri kaydetmesi gereken ve enerji ve veri açısından ekonomik olması gereken oldukça küçük AUV’lere kıyasla, ROV’ler genellikle birkaç ton ağırlığa sahip hantal devlerdir. Standart Odysseus 6K 2495 kg ağırlığında, yaklaşık 2,5 metre uzunluğunda, 2,24 metre yüksekliğinde ve 1,5 metre genişliğinde. Titan arayışına da dahil olan Fransız ROV Victor 6000 de benzer boyutlara sahip. Birkaç rotorun yardımıyla bu canavarlar çok hassas bir şekilde kontrol edilebilir.
Her iki ROV da 6.000 metreye kadar derinliklerdeki operasyonlar için tasarlandı ve öncelikle deniz tabanından numune almak gibi bilimsel keşifler için kullanılıyor. Bunun için manipülatör kolları var. Örneğin Odysseus 6K, 100 kg veya kol uzatıldığında 68 kg’ın çok üzerinde kaldırabilen, hidrolik olarak çalıştırılan iki Orion 7 PE koluna sahiptir.
kurtarma için uygun değil
Farklı tutuculara sahip bu kolları kontrol edebilmek için pilotların ve operatörlerin iyi bir durumsal farkındalığa sahip olmaları gerekmektedir. Bu nedenle Odysseus 6K ve Victor 6000, her biri 10.000 lümene kadar ışık yayan çok sayıda yüksek çözünürlüklü kamera ve güçlü LED farlarla donatılmıştır. Çok kişiden oluşan cerrahi ekip (Victor 6000’i çalıştırmak için 9 kişi gereklidir), mesafeleri daha iyi tahmin etmeye yardımcı olan lazer verilerini de gösteren bir düzine monitörle bir video duvarındaki etkinlikleri izler. Durumsal farkındalığı daha da geliştirmek için, ROV operasyonlarında ilkini gözetlemek için ikinci bir ROV konuşlandırmak da oldukça yaygındır. Kolların kendileri daha sonra, telemanipülasyonun zirvesi olan bir ana-köle sistemi kullanılarak hareket ettirilir: operatör, istenen hareketleri kolun küçültülmüş bir modeli üzerinde gerçekleştirir.
Reklamcılık
Ancak Odysseus 6K sadece enkazı değil, aynı zamanda hala bozulmamış olan dalgıcıyı da keşfetmiş olsa bile, güç onu kurtarmak için yeterli olmayacaktı. Bu, 27 tondan daha ağır nesneleri 6000 metreye kadar derinliklerden kurtarabilen FADOSS gibi bir kurtarma sistemi gerektirecekti. Böyle bir sistemin zaten arama alanına gittiği, ancak daha sonra artık kullanılması gerekmediği söyleniyor.
(mki)
Haberin Sonu