Sokaktaki Çöpleri Tespit Eden Bir Yapay Zeka Geliştirildi

ahmetbeyler

Yeni Üye
Günümüzde atık sorunu maalesef ki hayli büyük bir sorun. Karadan daha sonra denizlerde de epeyce sayıda çöp olması deniz hayatına da önemli ziyanlar veriyor. Hatta geçtiğimiz günlerde NASA’nın Mars’ta keşif yapan aracı Perseverance, çalışmaları sırasında Mars’ta insan çöpü tespit etmişti. Bu çöp, uzay araçlarından birinin termal battaniyesinin kalıntısıydı fakat çöpün Perseveranca’nin iniş yerinden kilometrelerce uzakta olması başları karıştırmıştı. Hatta NASA yaptığı resmi açıklamada, bu çöpün bir iniş esnasında mı yoksa rüzgarla mı uzaya gelmiş olduğunu merak ettiğini belirtmişti.

Çevre kirliliğinin ana niçinlerinden biri olan çöpler insanların görmezden geldiği şeylerin başında geliyor. Her yerde olan bu fark edilmesi kolay lakin çoğumuzun yerden almaya bile tenezzül etmediği şeyler yüzünden dünya büyük bir çöplük haline gelmiş durumda. Maalesef insanların birçok çöpü bir oburunun sıkıntısıymış üzere görüyor. Lakin bu sorun hepimizin ve ileride bu sorunun daha da büyüyeceği kesin.

Kamerayla çöp tespit eden bir sistem geliştirildi


San Diego’da
yaşayan Nathaniel Felleke isimli bir vatandaş, kentte yaşanan çöp meselesine bir tahlil bulmak için pek farklı ve faydalı bir usul geliştirdi. Felleke, çöpün bulunduğu yerin pozisyonunun belediye takımlarına paklık konusunda yardımcı olabileceğini düşündü ve otomatik olarak çöp yer tespiti yapan bir sistem kurdu. Edge Impulse ve çeşitli kaynaklardan aldığı yol kenarı imajlarını kullanarak bir fotoğraf koleksiyonu oluşturan bu genç adam, çöpleri ayırt edebilmek için de bir model oluşturdu. Oluşturulan bu sistemde çöpü bulmak için otomobilin camına monteli bir web kamera sürüş esnasında imgeleri yakalıyor ve Raspberry Pi 4 anakartı ise çöpü tespit ediyor. Bir çöp tespit edildiğinde Pi 4, çöpün GPS pozisyonunu hücresel modemi yardımıyla bir bulut veritabanına gönderiyor. San Dieogo sokaklarında çöpleri tespit eden bu sistem yardımıyla çöpün nerede olduğuna dair bir ısı haritası oluşturuluyor ve elde edilen datalar Google Haritalar’a entegre ediliyor.

Çöp tespit sistemi bu biçimde çalışıyor: