ahmetbeyler
Yeni Üye
Boston Dynamics’in insansı Robotu Atlas, yaklaşık 10 yıldır geliştiriliyor ve daima bir çocuk üzere yeni yetenekler öğreniyor. Hatırlarsanız en son geçtiğimiz yıl Atlas’ın parkur yaptığı video paylaşılmıştı.
Bugün Boston Dynamics’in YouTube kanalında Atlas’ın yeni yeteneklerini gösteren bir görüntü yayınlandı. Gelin daima birlikte bu insansı robotların yeni hareketlerine yakından bakalım.
İnsanların bile kolay kolay yapamayacağı hareketleri yapıyor
Videoda da gördüğünüz üzere Atlas, test maksadıyla kurulan bir inşaat iskelesi üzerinde ilerleyerek grup çantasını fırlatıyor, ondan sonrasındasında kutuyu iterek kendine yeni bir yol açıyor ve gösterisini hoş bir 540 derecelik taklayla sonlandırıyor. Doğal ki bu görüntü size ihtimamla kurgulanmış ya da sıradançe düzmece üzere gelebilir lakin Atlas’ın mühendisleri paylaştıkları diğer bir görüntüde 1 yıldır Atlas üzerinde yaptıkları çalışmaları açıklıyor.
Videoda verilen bilgilere bakılırsa Atlas, artık uzaktan bir denetime muhtaçlık duymadan kendi başına hareket edebiliyor. Sizin tek yapmanız gerekense Atlas’a ne yapması gerektiğini söylemek. Örnek vermek gerekirse biraz evvel izlediğiniz görüntüdeki hareketlerin tamamını yapmasını sağlayan komut “Bana tamir çantasını getir” üzere sıradan bit komuttu. Bu komutun akabinde Atlas, başındaki bir renk ve bir de derinlik kamerasıyla tıpkı anda hem etrafını tarıyor ve tıpkı vakitte manileri tespit edip kendine bir yol açıyor ve en sonunda da çantayı tespit ediyor. Natürel ki Atlas onun bir çanta olup olmadığını kesin olarak bilemiyor zira robotun çabucak hemen bunu algılayacak sensörleri yok. Atlas gördüğü objeleri hafızasındaki bilgilerle eşleştiriyor ve gördüğü halin bir çanta mı yoksa bir kutu mu olduğunu anlamaya çalışıyor.
Mühendislerin açıklamasına göre Atlas son 1 yıl içerisinde hareket etme, engelleri aşma, objeleri taşıma ve bulunduğu ortamı tahlil etme konusunda büyük bir ilerleme kaydetti. Hatta o denli ki insansı robotumuz artık birinci sefer gördüğü bir objeyi bile nasıl taşıması gerektiğini az epeyce iddia edebiliyor. Alışılmış ki tüm bu hareketlerin yapıldığı sırada Atlas’ın daima olarak bir daha sonraki adımı hesapladığını ve hangi ayağıyla ne kadar basınç uygulayarak yürümesi gerektiğinden tutun taşıdığı objeyle birlikte nasıl istikrarda duracağına kadar her şeye anlık karar verdiğini unutmamak lazım. Ayrıyeten Atlas’ın yazılımsal geliştirilme sürecinin büyük bir kısmının simülasyonlarda tamamlandığı de belirtildi.
Son olarak görüntünün sonunda gördüğünüz 540 derecelik takla Atlas mühendisleri için fazlaca büyük bir değer taşıyor. 1 yıl öncesinde robotun zar sıkıntı 360 derece takla atabildiğini belirten mühendisler, Atlas’ın tıpkı bir parkur koşucusu üzere fizik kurallarını kullanarak taklayı nasıl atması gerektiğini öğrendiğini fakat bu süreçte bir epeyce defa düşmeye bağlı olarak kesimlerinin hasar aldığını belirtiyor.
Atlas’ın geliştirme evresinin anlatıldığı video
Bugün Boston Dynamics’in YouTube kanalında Atlas’ın yeni yeteneklerini gösteren bir görüntü yayınlandı. Gelin daima birlikte bu insansı robotların yeni hareketlerine yakından bakalım.
İnsanların bile kolay kolay yapamayacağı hareketleri yapıyor
Videoda da gördüğünüz üzere Atlas, test maksadıyla kurulan bir inşaat iskelesi üzerinde ilerleyerek grup çantasını fırlatıyor, ondan sonrasındasında kutuyu iterek kendine yeni bir yol açıyor ve gösterisini hoş bir 540 derecelik taklayla sonlandırıyor. Doğal ki bu görüntü size ihtimamla kurgulanmış ya da sıradançe düzmece üzere gelebilir lakin Atlas’ın mühendisleri paylaştıkları diğer bir görüntüde 1 yıldır Atlas üzerinde yaptıkları çalışmaları açıklıyor.
Videoda verilen bilgilere bakılırsa Atlas, artık uzaktan bir denetime muhtaçlık duymadan kendi başına hareket edebiliyor. Sizin tek yapmanız gerekense Atlas’a ne yapması gerektiğini söylemek. Örnek vermek gerekirse biraz evvel izlediğiniz görüntüdeki hareketlerin tamamını yapmasını sağlayan komut “Bana tamir çantasını getir” üzere sıradan bit komuttu. Bu komutun akabinde Atlas, başındaki bir renk ve bir de derinlik kamerasıyla tıpkı anda hem etrafını tarıyor ve tıpkı vakitte manileri tespit edip kendine bir yol açıyor ve en sonunda da çantayı tespit ediyor. Natürel ki Atlas onun bir çanta olup olmadığını kesin olarak bilemiyor zira robotun çabucak hemen bunu algılayacak sensörleri yok. Atlas gördüğü objeleri hafızasındaki bilgilerle eşleştiriyor ve gördüğü halin bir çanta mı yoksa bir kutu mu olduğunu anlamaya çalışıyor.
Mühendislerin açıklamasına göre Atlas son 1 yıl içerisinde hareket etme, engelleri aşma, objeleri taşıma ve bulunduğu ortamı tahlil etme konusunda büyük bir ilerleme kaydetti. Hatta o denli ki insansı robotumuz artık birinci sefer gördüğü bir objeyi bile nasıl taşıması gerektiğini az epeyce iddia edebiliyor. Alışılmış ki tüm bu hareketlerin yapıldığı sırada Atlas’ın daima olarak bir daha sonraki adımı hesapladığını ve hangi ayağıyla ne kadar basınç uygulayarak yürümesi gerektiğinden tutun taşıdığı objeyle birlikte nasıl istikrarda duracağına kadar her şeye anlık karar verdiğini unutmamak lazım. Ayrıyeten Atlas’ın yazılımsal geliştirilme sürecinin büyük bir kısmının simülasyonlarda tamamlandığı de belirtildi.
Son olarak görüntünün sonunda gördüğünüz 540 derecelik takla Atlas mühendisleri için fazlaca büyük bir değer taşıyor. 1 yıl öncesinde robotun zar sıkıntı 360 derece takla atabildiğini belirten mühendisler, Atlas’ın tıpkı bir parkur koşucusu üzere fizik kurallarını kullanarak taklayı nasıl atması gerektiğini öğrendiğini fakat bu süreçte bir epeyce defa düşmeye bağlı olarak kesimlerinin hasar aldığını belirtiyor.
Atlas’ın geliştirme evresinin anlatıldığı video